Matrix 1S Brushless Flight Controller (5IN1 II) контролер польоту

Name: Matrix 1S Brushless Flight Controller (5IN1 II) контролер польоту
Brand: BetaFPV
Price: 2581 UAH
Availability: InStock

Виробник:

BetaFPV

Наявність:

2581 грн

Відгуків: 0

Безщітковий контролер польоту Matrix 1S 5IN1 II – це контролер польоту наступного покоління, розроблений для пілотів, які відмовляються від компромісів. Створений на основі перевіреної універсальної конструкції, він забезпечує значний стрибок як у продуктивності, так і в довговічності. Відчуйте потужність 12A безперервного ESC, впевненість у аварійності завдяки 3-точковому кріпленню та гнучкість складання версій Plug & Play або DIY. Це міцний, високопродуктивний контролер для ваших найвимогливіших збірок 1S Whoop.

Примітка: Через дефіцит мікросхеми IMU ICM42688, команда BETAFPV знайшла нові мікросхеми IMU, включаючи ICM42622, LSM6DSV16X та LSM6DSK320X, та створила їх.сумісні прошивкиРетельне тестування підтверджує, що всі вони відповідають нашим суворим стандартам якості.

Betaflight ще не випустила офіційних прошивок, сумісних з деякими мікросхемами IMU, тому, будь ласка, не оновлюйте офіційну прошивку Betaflight та зверніть увагу на майбутні оновлення підтримки.

Безщітковий контролер польоту Matrix 1S 5IN1 II

Увага

Контролери польотів покриваються дефектами виробника. Проблеми, що виникають внаслідок помилок користувача, фізичних пошкоджень, пов'язаних зі зіткненням, пошкоджень під час встановлення або демонтажу, модифікацій, перепадів напруги, пожеж або впливу води, не покриваються гарантією.
Потужність VTX: Вища потужність VTX споживає більше енергії та генерує більше тепла, що скорочує час польоту. Для кращого часу польоту в приміщенні використовуйте потужність 25~100 мВт.
Антена VTX: Підключіть та встановіть антену передачі зображення перед увімкненням системи керування польотом. Або ж встановіть потужність передачі на 0, щоб уникнути перегорання.

Марковані списки

Інтеграція «все в одному»: поєднує в одному компактному пристрої контролер частоти, регулятор напруги, екранне меню (OSD), послідовний приймач ELRS 2,4 ГГц та відеопередавач 5,8 ГГц потужністю 400 мВт.
Покращений 12A безперервний ESC: Забезпечує безперервний струм 12A (піковий 18A) для потужного руху.
Підвищена міцність: має міцну 3-точкову систему кріплення та друковану плату товщиною 1,0 мм для поглинання ударів від зіткнень та захисту основних компонентів.
Гнучкі варіанти збірки: Доступні як безпаяльні, так і з паянням, що відповідають будь-якому рівню кваліфікації чи вазі. Мають більші паяльні площадки для легшого та надійнішого індивідуального підключення.
Розширені основні компоненти: Побудовано на базі потужного процесора G473 для точних гонок та складних маневрів у фрістайлі.
Оптимізоване розташування: удосконалене розташування компонентів підвищує довговічність та загальну надійність.

Специфікації

ФК

Мікроконтролер: STM32G473C EU6
Гіроскоп: ICM42688P / ICM42622 / LSM6DSV16X / LSM6DSK320X
Пам'ять чорного ящика: 16 МБ
Датчик: напруга та струм
BEC: 5 В, макс. 3 А
UART: UART 1, UART 2 (для відеопередавача), UART 3 (для прийому), UART 4
Екранне меню BetaFlight: AT7456E
ESC: 12A безперервний
RX: Послідовний ELRS 2.4GHz (V3.4.3)
VTX: 5.8GHz 48 каналів, макс. 400mW
Прошивка FC : Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2
USB-порт: SH1.0-4Pin
Роз'єм двигуна: JST1.25
Роз'єм акумулятора: BT2.0
Розмір монтажного отвору: 26 мм x 26 мм
Вага : 4,1±0,1 г (без припою), 3,76 г (з припоєм)

ESC

Вхідна потужність : лише 1S
Струм: 12A безперервний, 18A піковий
Прошивка ESC: A_X_5_96KHz_V0.19.hex для прошивки BB51 Bluejay
Цифровий протокол сигналу: DShot300, DShot600

відеопередавач

Вихідна потужність: 25/100/200/400/PIT
Частота: 5,8 ГГц, 48 каналів, з діапазоном частот: 5658~5917 МГц
Вибір каналу: SmartAudio2.0
Тип модуляції: FM
Регулювання частоти: ФАПЧ
Усі гармоніки: макс. -50 дБм
Стабільність частоти: ±100 кГц (тип.)
Точність частоти: ±200 кГц (тип.)
Похибка несучої каналу: ±1,5 дБ
Антенний порт: 50 Ом
Робоча температура: -10℃~80℃

Діаграма

Оновлення верхнього переднього гіроскопа для безщіткового контролера польоту Matrix 1S 5IN1 II

Безщітковий контролер польоту Matrix 1S 5IN1 II знизу спереду

Модернізований 12A безперервний ESC

Matrix 5IN1 II оснащений значно потужнішим регулятором струму (ESC), покращеним з 5A до надійних 12A безперервного струму (18A пік), щоб задовольнити високі вимоги до 1S-сигналів. Цього збільшення було досягнуто завдяки інтеграції 12 MOP-транзисторів безпосередньо на плату, що пройшло ретельне тестування. У поєднанні з позолоченими роз'ємами двигуна, він забезпечує чудову провідність та подачу потужності, забезпечуючи сильніший та чутливіший рух.

Безщітковий контролер польоту Matrix 1S 5IN1 II 12A ESC

Підвищена міцність та захист від зіткнень

Розроблена у відповідь на відгуки спільноти щодо надійності в умовах зіткнень, плата тепер має 3-точкову систему кріплення. Така конструкція створює необхідний простір для амортизації під час ударів, зменшуючи навантаження на основні компоненти та знижуючи рівень пошкоджень до 80%. У поєднанні з потовщеною друкованою платою товщиною 1,0 мм та оптимізованим розташуванням компонентів, Matrix 5IN1 II створена для того, щоб витримувати сильні аварії.

Довговічність безщіткового контролера польоту Matrix 1S 5IN1 II

Два варіанти збірки: без паяння або з паянням

Щоб задовольнити потреби різних конструкторів, Matrix 5IN1 II доступний у двох версіях: безпаячна та з паянням. У безпаячній версії роз'єми двигуна та кабель живлення попередньо припаяні для швидкого та легкого встановлення, тоді як версія з паянням містить позолочені роз'єми JST1.25 та кабель BT2.0 U в комплекті для індивідуального підключення. Більші паяльні контактні майданчики дозволяють здійснювати пряме паяння для зменшення ваги.

Безщітковий контролер польоту Matrix 1S 5IN1 II, не потребує паяння та потребує паяння

Matrix 5IN1 II проти Matrix 5IN1 проти Air 5IN1

Усі три контролери польоту мають однаковий основний мікроконтролер, екранне меню, приймач та відеопередавач. Matrix 5IN1 II — це балансувальник наступного покоління, що поєднує міцну плату товщиною 1 мм та більші паяльні контактні площадки серії Matrix з надзвичайно легкою конструкцією, що додає лише 0,16 г порівняно з Air 5IN1. Він вирізняється своїм регулятором постійного струму 12 А (піковий струм 18 А), позолоченими роз'ємами та триточковим кріпленням, забезпечуючи чудову потужність та найнадійніший захист від падінь для високопродуктивних збірок.

	Матриця 5-в-1 II	Матриця 5-в-1	Повітря 5 в 1
Мікроконтролер	STM32G473CEU6
Екранне меню	Екранне меню BetaFlight: AT7456E
Пам'ять чорної скриньки	16 млн.
Рецепт	Вбудований послідовний ELRS 2,4 ГГц
відеопередавач	Вбудований 5,8 ГГц, 48 каналів, 400 мВт
Товщина друкованої плати	1,0 мм		0,8 мм
ESC	1S, 12A	1С, 5А	1С, 5А
Роз'єм двигуна	Позолочене JST1.25	JST1.25	-
Вага (без антени VTX)	4,13 г (без припою) 3,76 г (потрібен припій)	3,92 г	3,60 г

Серійний приймач ELRS 2.4G

Послідовний приймач ELRS 2.4G RX використовує послідовний протокол Crossfire (протокол CRSF) для зв'язку між приймачем та платою контролера польоту. Таким чином, послідовний приймач ELRS 2.4G RX підтримує оновлення до ELRS V3.0 без необхідності прошивки прошивки контролера польоту Betaflight. Увійдіть у стан зв'язку, тричі увімкнувши/вимкнувши живлення.

Тричі підключіть та відключіть контролер польоту;
Переконайтеся, що світлодіод RX швидко блимає двічі, що вказує на те, що приймач перебуває в режимі зв'язування;
Переконайтеся, що модуль радіочастотного передавача або радіопередавач перейшов у стан зв'язування, що означає надсилання імпульсу зв'язування;
Якщо приймач світиться постійно, він пов'язаний.

Оновлення прошивки Serial ELRS 2.4G RX можна здійснити через Wi-Fi або послідовний порт Betaflight. Ось як оновити прошивку Serial ELRS 2.4G RX за допомогою пассивного підключення.

Підключіть ваш FC до комп'ютера, підключіться до ExpressLRS Configurator замість Betaflight Configurator;
Виберіть ціль "BETAFPV 2.4GHz AIO RX";
Прошийте за допомогою опції B - пропуску в конфігураторі ExpressLRS.

Як прошити прошивку через Wi-Fi тут.

Прошивка та командний рядок Betaflight

Офіційні розробники Betaflight рекомендують використовувати версію гіроскопа 42688, і багато проблем з ICM42688 було виправлено у версії 4.5.3. Дізнайтеся більше у версії 4.5.3.

Прошивка FC:Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2, завантажте прошивку та файл дампа командного рядка
Посилання для посилання: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.3

Прошивка для регулятора рівня Bluejay

Завдяки рішенню BB51 ESC, безщітковий контролер польоту Matrix 1S базується на A_X_5_96KHz_V0.19.hex для обладнання BB51 Bluejay, він підтримує D-shot300, D-shot600 і навіть фільтрацію обертів у Betaflight, пропонує фіксовану частоту ШІМ 24 кГц, 48 кГц і 96 кГц для опцій та користувацькі мелодії запуску.

НЕ прошивайте прошивку з коротшим інтервалом, інакше є певна ймовірність зупинки та спалення контролера польоту.

Як використовувати послідовні порти, інтегровані RX та VTX

Зверніть увагу, що за замовчуванням UART2 підключено до відеопередавача (VTX), а UART3 – до приймача (RX). Щоб розблокувати UART3, видаліть резистор. Крім того, цей контролер має 2 повнофункціональних послідовних порти, які можна використовувати для зовнішніх приймачів CRSF/SBUS, GPS, HD VTX або інших послідовних пристроїв. Ви можете звернутися до зображень нижче.