Happymodel CrazybeeG473 V1.0 AIO 5-IN-1 UART ELRS and 5.8G політний контролер

Поради: Вбудований відеопередавач може працювати лише тоді, коли акумулятор підключено. Також активовано низьку потужність відеопередавача, коли він вимкнений. Таким чином, відеопередавач має дуже низьку потужність, майже 0, коли дрон не був у озброєному стані. Ви можете змінити значення рівня потужності.

Примітки: Остання версія прошивки betaflight 2025.12.1 виправила проблему з чорною скринькою.

Найновіший контролер польоту CrazybeeG473 AIO постачається з гіроскопом LSM6DSV16X, будь ласка, додайте власні визначення "ACCGYRO_LSM6DSV16X" під час прошивки.

Дамп-файл для версії Mobula6 2024 V3 (Betaflight 2025.12.1), яка постачається з останнім контролером польоту CrazybeeG473 AIO ( гіроскоп LSM6DSV16X  )

Дамп-файл для CrazybeeG473 AIO з гіроскопом LSM6DSV16X, сумісним з Mobula6 2024 v3, версія Betaflight 2025.12.1

Шістнадцятковий файл прошивки Betaflight версії 2025.12.1 для контролера польоту X14 ELRS AIO вже включає підтримку гіроскопа  LSM6DSV16X. 

Шістнадцятковий файл Betaflight 2025.12.1 для CrazybeeG473 AIO з LSM6DSV16X Gyro Mobula6 2024 V3, сумісний

Це перший моноблок 5-в-1 на базі платформи мікроконтролера G473 від Happymodel, з вбудованим приймачем UART ExpressLRS та OpenVTXbetter для 65-міліметрового 1-секундного мікроконтролера FPV.

ФК

• Мікроконтролер: STM32G473CEU6
• Гіроскоп: ICM42688P або LSM6DSV16X
• Пам'ять чорного ящика: 16 МБ
• Датчик: напруга та струм
• BEC: 5 В, макс. 2 А
• UART: UART 1, UART 2, UART 3 (для RX), UART 4 ​​(для VTX)
• Екранне меню BetaFlight: AT7456E
• ESC: 5A безперервний
• RX: Послідовний ELRS 2,4 ГГц
• RX-антена: емальований мідний дріт довжиною 31 мм
• Цільова прошивка приймача: HappyModel EP1/EP2 2.4GHz RX
• OPENVTX: 5,8 ГГц, 48 каналів, макс. 400 мВт
• Цільова прошивка FC: CRAZYBEEG473
• USB-порт: SH1.0-4Pin
• Роз'єм акумулятора: A30
• Розмір монтажного отвору: 5 мм x 25,5 мм
• Вага: 3,8 г без пігтейлу та антени відеопередавача

ESC

• Вхідна потужність: лише 1S
• Струм: 5A безперервний, 6A піковий
• Прошивка ESC: V0.21.hex Bluejay
• Цільова прошивка: A_X_5_96KHz
• Цифровий протокол сигналу: DShot300, DShot600

відеопередавач

• Прошивка OPENVTX
• Підтримка оновлення прошивки за допомогою конфігуратора openvtx
• Вихідна потужність: PIT/10/25/100/400
• Частота: 5,8 ГГц, 48 каналів, з діапазоном частот: 5658~5917 МГц
• Вибір каналу: SmartAudio2.1
• Тип модуляції: FM
• Робоча температура: -10℃~+80℃
• Антенний порт: IPEX1/U.FL

ПРИЙМАЧ

• Послідовний ExpressLRS 2,4 ГГц
• Антена: емальований мідний дріт довжиною 31 мм
• Цільова прошивка: HappyModel EP1/EP2 2.4GHz RX
• Вихідна потужність телеметрії: <12 дБм
• Сумісний з модулем передавання ExpressLRS V3.xx
• Версія прошивки ExpressLRS 3.0.1
• Підтримка прошивки через Wi-Fi
• Метод прив'язки такий самий, як і у всіх приймачів ExpressLRS 2.4GHz

Примітка: Відвідайте https://app.betaflight.com та натисніть «виберіть свій пристрій», потім виберіть «не вдається знайти мій USB-пристрій», потім підключіть comport та конфігуратор betaflight.

Оскільки цільова прошивка недоступна в поточній офіційній бета-версії, ви можете завантажити шістнадцятковий файл за посиланням нижче:

Завантаження прошивки  CRAZYG473 4.6.0 betaflight firmware

Файл дампа заводської версії за замовчуванням  Файл дампа для CRAZYG473 Betaflight4.6.0