Happymodel ELRS X1 AIO 2-4S 12A - політний контролер ESC

Контролер польоту ELRS X1 поставляється із вбудованим приймачем SPI 2,4 ГГц ExpressLRS та 12A Blheli_s ESC, який може підтримувати 2-4 секунди. МОП-транзистор більшого розміру може підтримувати струм до 12 А, що буде краще для дрона із зубочисткою 2-4S або дрона FPV великої дальності. Оскільки приймач ExpressLRS 2,4 ГГц оснащений радіочастотним чіпом SX1280 з високою чутливістю, високою швидкістю передачі пакетів і малою затримкою, цей польотний контролер потрібен всім пілотам, що займаються гонками/фрістайлом. Контролер польоту зарезервував 6-контактний роз'єм SH1.0 для CaddxFPV Vista HD VTX та 5-контактний роз'єм SH1.0 для аналогового відеопередавача.

Примітки: Контролер польоту ELRS X1 працюватиме з модулем ELRS 2,4 ГГц TX, який було оновлено до версії 1.0.0 або останньої версії прошивки. Тому немає потреби прошивати стару версію прошивки RC3 для модуля TX.

Характеристики:

Налаштування шкали вольтметра 110 Налаштування
шкали амперметра 470

Контролер польоту	MCU: STM32F411CEU6 (100MHZ, 512K FLASH) Датчик : MPU-6000 (підключення SPI) Схема кріплення: 20×20 M2Розмір: 32 мм * 28 мм * 9 мм OSD (управління SPI) Вбудований приймач SPI ExpressLRS 2,4 ГГц Вбудований 5V 1A BEC Прошивка контролера польоту Ціль: CRAZYBEEF4SX1280
Бортовий регулятор 4-в-1	MCU оновлено до EFM8BB21 Джерело живлення: 2-4S LiPo/LiPo HV (7 В/17 В) Струми: 12 А, безперервний пік 15 А (5 секунд) Підтримка програмування BLHeliSuite Заводська прошивка: F_H_40_REV16_8.HEX За замовчуванням: DSHOT150/DSHOT300/DSHOT600
Вбудований приймач SPI ExpressLRS 2,4 ГГц	Варіант швидкості передачі пакетів: 25 Гц/50 Гц/150 Гц/250 Гц/500 Гц Частота радіочастоти: 2,4 ГГц Роз'єм антени: IPEX Вихід телеметрії Потужність: <12 дБм Протокол приймача: SPI ExpressLRS Може зв'язуватися з модулем ELRS 2,4 ГГц TX (рекомендується модуль TX з останньою прошивкою elrs)
Налаштування бортової напруги та амперметра

Процедура прив'язки:

1. Увімкніть польотний контролер, підключивши USB. Переконайтеся, що драйвер порту контролера польоту правильно встановлений на комп'ютері, потім відкрийте Betaflight Configurator (остання версія) для підключення, увійдіть в інтерфейс приймача, а потім натисніть Прив'язати приймач, червоний світлодіод на Нижня частина польотного контролера швидко блиматиме, що означає, що приймач SPI ELRS входить до режиму прив'язки. Є ще один спосіб змусити ресивер увійти в режим прив'язки: після підключення до конфігуратора Betaflight перейдіть до CLI-інтерфейсу та введіть у командному рядку «bind_rx».
2. Після правильного підключення модуля 2.4G ELRS TX до радіопередавача Opentx скопіюйте останню версію файлу ELRS.LUA на SD-карту в пульті дистанційного керування. Каталог "SD Card/Scripts/tools". Потім запустіть ELRS.LUA, оновіть прошивку до останньої версії та натисніть "зв'язати" з приймачем SPI ELRS. Переконайтеся, що швидкість передачі пакетів між приймачем SPI ELRS і модулем ELRS TX однакова.

Змінити швидкість передачі пакетів для SPI Receiver на вкладці CLI

Встановіть expresslrs_rate_index = 3
Допустимий діапазон: 0 – 4 Значення по
замовчуванням: 0
0=500Гц,1=250Гц,2=150Гц,3=50Гц,4=25Гц

3. Після успішної прив'язки червоний світлодіод у нижній частині контролера польоту загориться, і водночас можна буде отримувати телеметрію.
4. Значення стану світлодіода приймача SPI: світлодіод стає постійним, вказуючи на те, що прив'язка пройшла успішно або підключення та зв'язок у нормі, швидке миготіння світлодіода вказує на те, що приймач знаходиться в режимі прив'язки, а світлодіод блимає повільно вказує на відсутність сигналу від радіоконтролера.