Matek H743-SLIM v3 Політний контролер

MATEK H743-SLIM V3 є одним з найсучасніших польотних контролерів, розробленим для вимогливих FPV-пілотів та розробників. В його основі лежить потужний мікроконтролер STM32H743VIH6 з тактовою частотою 480 МГц, 1 МБ RAM та 2 МБ Flash, що забезпечує надзвичайно швидку обробку даних. Контролер оснащений подвійним IMU (ICM42688P та ICM42605) для підвищеної надійності та точності стабілізації, а також барометром Infineon DPS310 для точного вимірювання висоти. Вбудовані OSD (AT7456E) та Blackbox (слот для MicroSD карти) дозволяють зручно виводити телеметрію та записувати польотні дані.

MATEK H743-SLIM V3 пропонує широкі можливості підключення завдяки 7 UART-портам, 13 PWM-виходам, 2 I2C та 1 CAN-порту. Він підтримує вхідну напругу від 6 до 36 В (2-8S LiPo) і має вбудований BEC 5V 2A. Функція Dual Camera Inputs switch та підтримка DJI FPV OSD забезпечують гнучкість для відеосистем.

Особливості:

Мікроконтролер (MCU): STM32H743VIH6, 480МГц, 1MB RAM, 2MB Flash.

Датчики (IMU): ICM42688P & ICM42605 (подвійний IMU).

Барометр: Infineon DPS310 (I2C2).

Екранне меню (OSD): AT7456E (SPI2).

Чорний ящик (Blackbox): Слот для MicroSD карти (SDIO).

Порти UART: 7x (1,2,3,4,6,7,8) з вбудованою інверсією.

Виходи PWM: 13x (включаючи pad “LED”).

Інтерфейси: 2x I2C, 1x CAN.

Аналогові входи (ADC): 6x (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, Vbat2, Cur2).

Світлодіодні індикатори: 3x для статусу FC (синій, червоний) та індикатор 3.3V (червоний).

Розширення: 1x SPI3 breakout.

Підключення: USB Type-C (USB2.0).

Спеціалізовані конектори: 1x JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4), 1x JST-GH1.25_4pin (5V/CAN-H/CAN-L/G).

Перемикач входу камер: Dual Camera Inputs switch.

Управління живленням: 5V/Vbat фільтрований перемикач ON/OFF.

Підтримка DJI FPV: DJI FPV OSD підтримується будь-яким вільним UART.

Вхідна напруга: 6~36V (2~8S LiPo).

BEC: 5V 2A (постійний) / 3A (макс.).

LDO 3.3V: Макс. 200mA.

Датчик струму: Не вбудований (ADC Vbat2 підтримує макс. 69V).

Статична потужність: 200mA@5V (Betaflight), 150mA@5V (ArduPilot).

Прошивка FC: ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743, BetaFlight: MATEKH743, INAV: MATEKH743.

Монтаж: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm з перехідниками Φ3mm.

Розміри: 36 x 36 x 5 мм.

Вага: 7г.