BetaFPV Air Brushless контролер польоту

Увага

• Потужність VTX: Вища потужність VTX споживає більше енергії та виділяє більше тепла, зменшуючи час польоту. Для кращого часу польоту в приміщенні використовуйте потужність 25~100 мВт. 
  
• Відкалібрована потужність, виміряна після стабілізації температури (умови стабілізації: більше 60 секунд після ввімкнення контролера польоту): коли встановлено значення 25 мВт, вихідна потужність становить 14 дБм±0,8 дБм (від 21 мВт до 30 мВт), що відповідає нормальному стандарту. Нижче наведено дані випробувань 5IN1 Air FC із налаштуванням VTX на 25 мВт, дані про потужність перевіряються в різний час на частотах R1, R3, R5 і R7.

• Версія 4IN1 Air FC V1.1 вже вирішила проблему аномалії вихідної потужності VTX.
• Проводка двигуна: для проводки двигуна на панелі керування польотом підтримується лише пайка. Слідкуйте за тим, щоб температура паяльника підтримувалася нижче 370 ℃, і обмежте тривалість паяння 1-2 секундами.

Куля

• Air Brushless Flight Controller, перший 1S FC, який використовує процесор G473, отримав дивовижне збільшення швидкості обчислень на 55% і блискавичний час відгуку для точних перегонів і складних маневрів у вільному стилі, перевершивши F411.
• Високий рівень інтеграції, але полегшений дизайн із спеціальним мініатюрним екранним меню. Він важить лише 2,9 г (версія 4IN1) або 3,6 г (версія 5IN1), він пропонує додаткові варіанти порту UART для легкого розширення функцій, бездоганно адаптуючись до будь-якого сценарію польоту.
• За замовчуванням інтегрований вбудований VTX 25-400 мВт. Оптимізована інсталяція економить простір, зменшує вагу та підвищує зручність налаштування VTX і FC. Версія 5IN1 навіть інтегрує Serial ELRS 2.4G RX.
• Підвищте точність свого дрона за допомогою провідного в галузі гіроскопа ICM42688P, вбудованого акселерометра, найсучаснішого калібрування датчика та алгоритмів фільтрації, а також частоти дискретизації до 8K, що виводить точність позиції та руху дрона на новий рівень.
• Розблокуйте широкі можливості запису та аналізу даних польоту за допомогою вражаючої чорної скриньки ємністю до 16 МБ. Максимально підвищуйте продуктивність і ефективно діагностуйте несправності, використовуючи весь потенціал свого дрона.

Специфікація FC

• Вага: 2,9 г (версія 4IN1) / 3,6 г (версія 5IN1) 
• Розмір монтажного отвору: 26 мм x 26 мм 
• ЦП*: STM32G473CEU6 (168 МГц) 
• Шестиосьовий: ICM42688P (з'єднання SPI) 
  
• Пам'ять Blackbox: 16 МБ
• Датчик: напруга та струм
• 5 В BEC*: 5 В 3 А
• Порт USB: SH1.0 4-контактний
• Вбудований ESC з 5A безперервним
• RX: Serial ELRS 2.4G (V3.4.3) (лише версія 5IN1)
  
• Версія 4IN1: FC+ESC+OSD+VTX 
• Версія 5IN1: FC+ESC+OSD+VTX+RX

Специфікація ESC

• Вхідна напруга: 1S
• Версія мікропрограми FC: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473
• Прошивка ESC: A_X_5_96KHz_V0.19.hex для обладнання BB51 Bluejay
• Підтримка сигналу: D-shot300, D-shot600

Діаграма

Порівняння між G473 і F411

Попрощайтеся з обмеженнями та скористайтеся передовою технологією польотного контролера G473, щоб отримати неперевершений досвід польоту. Air Brushless Flight Controller має високу тактову частоту процесора до 168 МГц і 4 послідовні порти, що забезпечують блискавичний час відгуку та вдосконалену обчислювальну потужність, що робить його ідеальним для вимогливих польотів, які виводять ваші враження від польоту на новий рівень і демонструють надзвичайну продуктивність, перевершуючи всі варіанти 1S FC, доступні зараз на ринку. 

4IN1 & 5IN1 

Оберіть цей Air Brushless Flight Controller з високою інтеграцією для надлегкої установки 1S, створеної для задоволення потреб вимогливих пілотів. За замовчуванням інтегрований вбудований VTX 25-400 мВт, версія 5IN1, яка інтегрує FC+ESC+OSD+VTX+RX, йде ще далі, інтегруючи Serial ELRS 2.4G RX, спрощуючи установку для економії місця та зменшення ваги, а також покращуючи зручність для налаштувань VTX і FC. Версія 4IN1 видаляє порт RX для додаткової універсальності, надаючи пілотам більше зовнішніх опцій RX. 

Послідовний ELRS 2.4G RX

Serial ELRS 2.4G RX використовує послідовний протокол Crossfire (протокол CRSF) для зв’язку між приймачем і платою контролера польоту. Отже, Serial ELRS 2.4G RX підтримує оновлення до ELRS V3.0 без необхідності прошивки мікропрограми контролера польоту Betaflight. Увімкніть/вимкніть живлення тричі.

• Тричі підключайте та від’єднуйте контролер польоту;
• Переконайтеся, що світлодіод RX швидко блимає двічі, що означає, що приймач перебуває в режимі прив’язки;
• Переконайтеся, що модуль RF TX або радіопередавач переходить у стан прив’язки, що надсилає імпульс прив’язки;
• Якщо приймач має безперервне світло, він прив’язаний.

Serial ELRS 2.4G RX можна оновити через Wi-Fi або послідовний порт Betaflight. Ось спосіб оновлення мікропрограми Serial ELRS 2.4G RX через передачу.

• Підключіть FC до комп’ютера, але НЕ підключайтеся до конфігуратора betaflight;
• Виберіть ціль «BETAFPV 2,4 ГГц AIO RX»;
• Прошити за допомогою параметра B etaflight Passthrough у конфігураторі ExpressLRS.

Як прошити прошивку через Wi-Fi тут.

Betaflight Прошивка та CLI 

Офіційні розробники Betaflight рекомендують використовувати версію гіроскопа 42688, а багато проблем з ICM42688 виправлено у версії 4.5.0. Дізнайтеся більше з версії 4.5.0.

Прошивка Bluejay ESC

З рішенням BB51 ESC Air Brushless Flight Controller базується на A_X_5_96KHz_V0.19.hex для апаратного забезпечення BB51 Bluejay, він підтримує D-shot300, D-shot600 і навіть RPM фільтрацію в Betaflight, пропонує 24 кГц, 48 кГц і 96 кГц фіксовану частоту ШІМ для опцій і індивідуальний запуск. мелодії. 

НЕ перепрошивайте прошивку з меншим інтервалом, інакше є певна ймовірність зависання та згоряння польотного контролера.

• ESC-конфігуратор: https://preview.esc-configurator.com/
• Завантажити BLHeliSuite16714903
• Завантажте прошивку Bluejay ESC. Виберіть A_X_5_96KHz_V0.19.hex

Підключення зовнішнього RX/VTX

Зауважте, що UART2 за замовчуванням підключено до VTX. Цей FC резервує 3 повнофункціональних послідовних порти, які можна використовувати для зовнішніх приймачів CRSF/SBUS, GPS, HD VTX або інших послідовних пристроїв. Ви можете звернутися до зображень нижче. 

Увага

• Потужність VTX: Вища потужність VTX споживає більше енергії та виділяє більше тепла, зменшуючи час польоту. Для кращого часу польоту в приміщенні використовуйте потужність 25~100 мВт.
• Проводка двигуна: для проводки двигуна на панелі керування польотом підтримується лише пайка. Уникайте підключення терміналу.
• Антена VTX: під’єднайте та встановіть антену для передачі зображення перед увімкненням керування польотом. Або встановіть потужність передачі на 0, щоб уникнути перегорання.

Рекомендовані запчастини

• Дрони:  Повітря65,Повітря75
• кадри:Повітря65,Повітря75,Метеор65,Meteor65 Pro,Meteor75 Pro
• Двигуни:0702/0702SE,0802/0802SE,1102
• Приймач:Приймач ELRS Lite,ELRS Nano Receiver

Пакет

• 1 * Air Brushless Flight Controller
• 1 * 2,4 г антена (лише версія 5IN1)
• 1 * адаптер Type-C до SH1.0 
• 1 * Кабель-адаптер SH1.0 4Pin
• 1 * 5,8 г VTX антена
• 1 * BT2.0 U Whoop Cable Pigtail | 40 мм
• 4 * M1,4 * 4 саморізи
• 4 * Амортизуючий м'яч

Примітка: зображення упаковки нижче — це версія 4IN1.