BetaFPV F4 1S 5A AIO (ELRS 2.4G) контролер польоту
F4 1S 5A AIO Brushless Flight Controller знову в наявності з новими й оновленими функціями. Нова плата інтегрує приймач Serial ExpressLRS 2.4G. У порівнянні з оригінальним вбудованим приймачем SPI ELRS 2.4G, він міг легко прошити найновішу офіційну прошивку ELRS, наприклад V3.0. Крім того, ми оновили FC за допомогою високоякісного гіроскопа BMI270, апаратного забезпечення BB51 ESC з прошивкою Bluejay ESC та флеш-пам’яті Betaflight Blackbox на 8 МБ.
- Поставтеся з приймачем Serial ExpressLRS 2.4G, який можна оновлювати через Wi-Fi або послідовний порт Betaflight. Пілотам зручно прошивати будь-яку версію прошивки ELRS RX і особливо можна прошивати ExpressLRS V3.0 без оновлення прошивки контролера польоту.
- Плата версії SPI Frsky резервує порт SBUS і порт UART, які доступні для приймача протоколу SBUS або інших зовнішніх приймачів.
- Вбудована мікросхема флеш-пам’яті 8 МБ, призначена для журналювання Blackbox. Це надзвичайно потужний інструмент для налаштування та усунення несправностей дрона FPV.
- Спеціальний дизайн із вагою 3,64 г (класичний) і 2,96 г (легкий), розумне розташування та легкість збірки. Завдяки розміру отвору для кріплення 26*26 мм, він повністю сумісний із рамою для кріплення на поточному ринку.
- Версія Light вимагає припаювання проводів двигуна до панелі безпосередньо, що дозволяє знизити опір для збільшення струму двигунів. Він також оснащений контактними роз’ємами двигуна для зручності використання.
Специфікація FC
- ЦП: STM32F411CEU6 (100 МГц)
- Шість осей: BMI270
- Вбудований приймач: Serial ExpressLRS 2.4G/SPI CC2500 (Frsky)
- Антена приймача: лінійна антена
- Розмір FC: 30*30 мм
- Розмір монтажного отвору: 26*26 мм
- Версія мікропрограми: betaflight_4.3.0_BETAFPVF411 (ELRS)/betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX (Frsky)
- OSD: вбудоване екранне меню BetaFlight
- Blackbox: 8 Мб
- Рекомендований VTX: >=200 мВт, наприкладBETAFPV M03 350 мВт VTXабо TBS Unify VTX
- Кабель живлення: 55 мм, з роз'ємом BT2.0
- Вага: 2,96 г (без роз’ємів двигуна) / 3,64 г (з роз’ємами двигуна), без кабелю живлення
Специфікація ESC
- Живлення: 1S
- Струм: 5A безперервний і пік 6A (3 секунди)
- Прошивка ESC: A_X_5_.HEX для обладнання Bluejay BB51
- Підтримка сигналу: D-shot300, D-shot600
Діаграма
Нижче наведено діаграму для Serial ELRS 2.4G RX. Схема для варіантів Classical і Light однакова.
Нижче наведено діаграму для SPI Frsky RX. Схема для варіантів Classical і Light однакова.
Послідовний ELRS 2.4G RX
Serial ELRS 2.4G RX використовує послідовний протокол Crossfire (протокол CRSF) для зв’язку між приймачем і платою контролера польоту. Отже, Serial ELRS 2.4G RX підтримує оновлення до ELRS V3.0 без необхідності прошивки мікропрограми контролера польоту Betaflight. Увімкніть/вимкніть живлення тричі.
- Тричі підключайте та від’єднуйте контролер польоту;
- Переконайтеся, що світлодіод RX швидко блимає двічі, що означає, що приймач перебуває в режимі прив’язки;
- Переконайтеся, що модуль RF TX або радіопередавач переходить у стан прив’язки, що надсилає імпульс прив’язки;
- Якщо приймач має безперервне світло, він прив’язаний.
Serial ELRS 2.4G RX можна оновити через Wi-Fi або послідовний порт Betaflight. Ось спосіб оновлення мікропрограми Serial ELRS 2.4G RX через передачу.
- Підключіть FC до комп’ютера, але НЕ підключайтеся до конфігуратора betaflight.
- Виберіть ціль «BETAFPV 2,4 ГГц AIO RX».
- Прошити за допомогою параметра B etaflight Passthrough у конфігураторі ExpressLRS.
Як прошити прошивку через Wi-Fi тут.
Betaflight Прошивка та CLI
F4 1S 5A AIO Brushless Flight Controller поставляється з мікропрограмою за замовчуванням betaflight_4.3.0_BETAFPVF411 (ELRS) або betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX (Frsky). Прошивка за замовчуванням для версії Serial ExpressLRS 2.4G RX підтримує ELRS V2.4 RX.
Зверніть увагу: для версії Serial ExpressLRS 2.4G ТІЛЬКИ прошивка Betaflight 4.3.0 і новіша версія підтримує цей гіроскоп BMI270. Для версії SPI Frsky НЕ перепрошивайте іншу мікропрограму, інакше RX буде втрачено контроль на дуже близькій відстані. Ми вже створили власну мікропрограму betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX для версії SPI Frsky RX для підтримки гіроскопа BMI270. Перейдіть за посиланням нижче, щоб завантажити мікропрограму.
- Завантажте мікропрограму та файл дампа CLI для плати F4 1S 5A FC ELRS/Frsky. (Обидві версії Light і Classical використовують однакову мікропрограму)
Примітка. Значення RX RSSI падають, коли контролер польоту встановлено на квадрокоптері з HD цифровим VTX (Walksnail або HDZero). Наприклад, теоретичні відмовостійкі значення RSSI для частоти пакетів 250 Гц становлять -108 дБм. Фактично, RX, можливо, втратить контроль, коли значення RX RSSI досягнуть приблизно -92 дБм.
Прошивка Bluejay ESC
Контролер польоту F4 1S 5A з апаратним забезпеченням BB51 ESC може тепер прошивати прошивку Bluejay ESC, яка базується на версії BLHeli_S 16.7. Завдяки прошивці Bluejay ESC він підтримує двонаправлену фільтрацію D-shot і RPM у Betaflight, пропонує фіксовану частоту ШІМ 24 кГц, 48 кГц і 96 кГц для опцій і спеціальні мелодії запуску. Використовуючи прошивку Bluejay ESC Метеор65 і Meteor65 Pro гук трутнів с Двигуни 0802SE 19500KV, час польоту ефективно збільшується. Прошивку за замовчуванням для F4 1S 5A FC буде змінено на прошивку Bluejay ESC.
Для пілотів, які бажають встановити прошивку Bluejay ESC для F4 1S 5A FC, скористайтеся BLHeliSuite16714902A_Beta або ESC-Configurator і завантажте прошивку Bluejay ESC A_X_5_.HEX за посиланнями нижче. (Обидві версії Light і Classical використовують однакову мікропрограму)
- ESC-конфігуратор:https://preview.esc-configurator.com/
- Завантажте BLHeliSuite16714902A_Beta тут.
- Завантажте прошивку Bluejay ESC. Виберіть A_X_5.HEX.
Примітка: лише версія SPI ELRS 2.4G підтримує напрямок двигуна, встановлений через Betaflight Configurator, а версія SPI Frsky не підтримує. BLHeli Configurator і Bluejay Configurator недійсні для BB51 ESC (обидві версії).
Підключення зовнішнього RX/HD цифрового або аналогового VTX
Версії Serial ExpressLRS 2.4G RX і SPI Frsky RX підтримують зовнішній цифровий VTX HD або аналоговий VTX. Зверніть увагу, що версія SPI Frsky RX резервує порт SBUS і порт UART, які доступні для приймача протоколу SBUS або інших зовнішніх приймачів. Ви можете звернутися до зображення нижче. Схема однакова для Classical і Light версії.
Комплектація
- 1 * F4 1S 5A AIO безщітковий контролер польоту (ELRS або Frsky)
- 4 * гвинти M1,2x4 мм
- 4 * Гвинти M1,4x5 мм
- 4 * Антивібраційні гумові амортизатори
- 8 * штифтових роз’ємів двигуна (полегшена версія включена)