Matek H743-Wing V3 польотний контролер для літаків

Детальний посібник, схема підключення та прошивки на сайті виробника.

Matek H743-Wing V3 – це спеціалізований політний контролер для літаків, розроблений для підтримки ArduPilot. H743 оснащений декількома високопродуктивними BEC, 8 А для сервоприводів (при 5 В, 6 В або 7,2 В), 9 В/2 А для FPV-обладнання (опція 12 В) та 5 В/2 А для аксесуарів, таких як модуль GPS, радіокерований приймач і т. д. Matek H743-Wing також має ряд вбудованих функцій, таких як 7 портів Uart (кожен з інверсією), MicroSD для ведення журналу чорної скриньки, перемикання двох камер, барометр DPS310 і вбудоване екранне меню AT7456E (екранне меню).

H743 Wing V3 оснащений надшвидким процесором 480 МГц з 2 МБ флеш-пам'яті та двома гіроскопами MPU6000/ICM42605. CAN BUS включено для підтримки майбутніх периферійних пристроїв.

Функції:

- MCU: STM32H743VIT6, 480 МГц, 1 МБ ОЗУ, 2 МБ флеш-пам'яті
- IMU: ICM42688-P (SPI1) та ICM42605 (SPI4)
- Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
- Екранне меню: AT7456E (SPI2)
- Чорний ящик: слот для картки MicroSD (SDIO)
- 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) із вбудованою інверсією.
- 13 виходів PWM (включаючи світлодіодну панель)
- 2x I2C
- 1x CAN
- 6x ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
- 3x світлодіод для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3,3 В ( Червоний)
- 1x роз'єм SPI3
- Подовжувач USB/звукового сигналу з Type-C (USB2.0)
- Перемикач входів для двох камер
- 5 В/9 В (12 В) для перемикача живлення камери/відеопередавача
- Високоточний
датчик струму - Дільник напруги ADC VB2: 1K:10K
- Дільник напруги ADC AirSpeed: 10K:10K
- Управління INAV TR/SA VTX: Так - Звуковий сигнал
: Так
- RSSI: Так
- Аналоговий датчик повітряної швидкості: Так
- Цифровий датчик повітряної швидкості: Так
- статична потужність 160 мА при 5 В

Прошивка FC
- ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
- INAV: MATEKH743 (підтримуватиметься найближчим часом)
- BetaFlight: MATEKH743

PDB
- Діапазон вхідної напруги: 8 36 В (3 8S LiPo) із захистом TVS
- 2x блок живлення ESC
- Датчик струму: 220 А, 3,3 В АЦП (шкала 150 в INAV, 66,7 А/В ArduPilot)
- Резистор датчика: 90А безперервний, 220А пік.

Вихід BEC 5 В
- призначений для польотного контролера, приймача, екранного меню, камери, зумера, 2812 LED_Strip, зумера, модуля GPS, AirSpeed
- безперервний струм: 2 А, макс. 3 А Вихід

BEC 9 В/12 В
- призначений для відеопередавача, камери, карданного підвісу ЕСТ.
- безперервний струм: 2 А, макс. 3 А
- Опція 12 В з перемичкою

Вихід BEC Vx
- Призначений для сервоприводів
- Регульована напруга, 5 В за замовчуванням, 6 або 7,2 В через перемичку
- безперервний струм: 8 А, макс. 10 А

Вихід BEC 3,3 В
- Лінійний регулятор
- Безперервний струм: 200 мА

Фізичні
параметри — Монтаж: 30,5 x 30,5 мм, Φ4 мм із втулками Φ3 мм
- Розміри: 54 x 36 x 13 мм
- Вага: 30 г з USB-подовжувачем

В комплекті:
- 1x H743-WING V3
- 1x USB/Beep Extender
- 1x 20см кабель SH-4P на GH-4P для порту CAN
- 1x 20см кабель SH-6P на SH-6P для USB-подовжувача.
- контакти Dupont 2,54 (плата поставляється не розпаяною)