Matek F405-VTOL політний контролер

Контролер польоту Matek F405-VTOL

Технічні характеристики ФК

• Мікроконтролер: STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ флеш-пам'яті
• ІДУ: ICM42688-P
• Баро: SPL06-001
• Екранне меню: AT7456E
• Чорний ящик: слот для картки MicroSD
• 6x UART, 1x опція Softserial_Tx (INAV)
• 12 виходів ШІМ
• 1x I2C
• 4x АЦП (VBAT, струм, RSSI, повітряна швидкість)
• 1x запасний PINIO
• Подовжувач USB/звукового сигналу з Type-C (USB2.0)
• Вбудований інвертор UART2-RX для входу SBUS
• Вхід, що перемикається, для подвійної камери

Прошивка ФК

• АрдуПілот: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 або новіший)

PDB

• Діапазон вхідної напруги: 6,830 В (26S LiPo)
• Чутливий резистор: 100 А безперервний, 220 А піковий
• 5x силових колодок ESC, всього 100А безперервно
• Підтримує безперервне навантаження до 100 А на майданчику ESC поруч із резистором датчика струму.
• Підтримує безперервне навантаження до 30 А та пікове навантаження 50 А на кожному майданчику ESC квадрокоптера.
• Дільник напруги батареї 1K:20K (шкала 2100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)
• Поточний сеньйор: 220 А, 3,3 В АЦП (шкала 150 в INAV, 66,7 А/В ArduPilot)

Вихід БЕК 5В

• Призначений для контролера польоту, приймача, екранного меню, камери, зумера, 2812 LED_Strip, зумера, GPS модуля, AirSpeed
• Безперервний струм: 2 ампери

Вихід БЕК 9В/12В

• Призначений для відеопередавача, камери, карданного підвісу і т.д.
• Безперервний струм: 2 ампери
• Варіант 12 В із перемичкою
• для стабільного виходу 9 В/12 Вхідна напруга повинна бути > вихідної напруги +1 В.

Вихід BEC Vx

• Призначений для сервоприводів
• Регульована напруга, 5 В за замовчуванням, 6 або 7,2 В за допомогою перемички
• Безперервний струм: 8 ампер, пік 10 А
• для стабільного виходу Vx вхідна напруга має бути > напруги Vx +1

Вихід БЕК 3,3 В

• Призначений для модуля Baro/Compass та зовнішніх периферійних пристроїв 3,3 Ст.
• Лінійний регулятор
• Безперервний струм: 200 мА

Розмір

• Монтаж: 25 x 25 мм-Φ2 мм, 35 ​​x 35 мм-Φ4 мм
• Розміри: 45 х 42 х 15 мм
• Вага: 25 г із адаптером USB/зуммера

Комплектація

• 1x F405-VTOL
• 1 подовжувач USB (Type-C)/Beep (пасивний зумер) + кабель JST-SH-6P на JST-SH-6P довжиною 20 см для подовжувача USB.
• 1x 20 см кабель JST-GH-4P - JST-GH-4P для порту I2C
• 1 конденсатор Rubycon ZLH 35 В 470 мкФ
• Штирки Dupont 2,54 (плата поставляється не розпаяною)

Схема, проводка, прошивка і т.д.