Matek H743-SLIM Політний контролер

Контролер польоту Matek H743-SLIM v1.5 має STM32H743VI, ICM42605 та MPU6000, DPS310, OSD, 7x UART, 2x I2C, 1xCAN, 13x виходів PWM, BEC5V та інші цікаві функції!

Характеристики

• MCU: STM32H743VIH6, 480 МГц, 1 МБ ОЗУ, 2 МБ флеш-пам'яті
• IMU: MPU6000 (SPI1) та ICM42605 (SPI4)
• Баро: Infineon DPS310 (I2C2)
• Екранне меню: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: гніздо для картки MicroSD (SDIO)
• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) із вбудованою інверсією.
• 13 виходів ШІМ (включаючи світлодіодний майданчик)
• 2x I2C
• 1x CAN
• 6x АЦП (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, Vbat2, Cur2)
• 3x світлодіод для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3.3V (червоний)
• 1x SPI3 прорив
• USB Type-C (USB2.0)
• 1x JST-SH1.0_8pin роз'єм (Vbat / G / Curr / Rx8 / S1 / S2 / S3 / S4)
• 1x JST-GH1.25_4pin роз'єм (5V / CAN-H / CAN-L / G)
• Перемикач входів подвійної камери
• Перемикач включення/вимикання живлення з фільтром 5V/Vbat
• OSD DJI FPV підтримується будь-яким запасним UART

Параметри

• Вхід Vbat: 6 36 В (2 8S LiPo)
• BEC: 5 В 2 А, продовж. (Макс. 3A)
• LDO 3,3 В: макс. 200 мА
• Вбудований датчик струму відсутній
• Пед ADC Vbat2 підтримує макс. 69 В (дільник напруги: 1 кОм: 20 кОм)
• Статична потужність: 200 мА при 5 В з Betaflight, 150 мА при 5 В ArduPilot
• Прошивка FC
• ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
• BetaFlight: MATEKH743
• INAV: MATEKH743 (скоро буде підтримуватись)
• Фізичний
• Монтаж: 30,5 x 30,5 мм, Φ4 мм із втулками Φ3 мм
• Розміри: 36 x 36 x 5 мм
• Вага: 7 г

Схема підключення

Більше інформації прошивки для даного ПК можна подивитися на офіційній сторінці продукту

Комплектація

1 х H743-SLIM
• 6 силіконових втулок від M4 до M3
• 1 кабель JST-SH1.0_8pin, 5 см
• 2 x рознімання JST-SH1.0_8pin
• 1 кабель JST-GH-4P - JST-GH-4P для порту CAN, 20 см