Перетворювач MATEKSYS Crossfire в PWM - CRSF PWM C

MATEKSYS CRSF PWM C є перетворювач Crossfire в PWM з 2 UARTS і 10 виходами PWM. Цей перетворювач підтримує будь-які приймачі протоколу Crossfire, такі як 433 МГц, 868 МГц, 915 МГц або 2,4 ГГц.

ВІДЕО: JB говорить про перетворювач CRSF в PWM для ELRS. Матек доставляє!

Функції

• Сумісний тільки з приймачами Crossfire
• Немає вбудованого регулятора 5 В
• Вбудований датчик струму
• Автоустановка відмовостійкого значення
• Оновлення прошивки
• 10 ШИМ-виходів
• 2 UART

ВИСНОВКИ І МАЙДАНЧИКИ

• Напруга контактного майданчика 4v5 = напруга контактного майданчика 5 В -0,3 В, переконайтеся, що напруга на контактному майданчику 5 В не вище номінальної напруги приймача та GPS.
• Tx2/Rx2(UART2) для параметрів GPS/оновлення прошивки/налаштування
• Tx1/Rx1(UART1) для приймача протоколу CRSF
• Vbat: вимірювання напруги батареї (0 36 В)
• Curr: поточний сигнал датчика (03,3 В)
• 110: виходи CH1CH10 PWM
• Г: земля

БЕЗПЕКА

• Значення Failsafe встановлюється автоматично після увімкнення живлення плати CRSF-PWM та отримання сигналу CRSF. Світлодіод швидко блимає 8 разів.
• Відмовостійке значення = значення ШІМ для кожного каналу (крім каналу 3), коли сигнал CRSF вперше отримано платою CRSF-PWM.
• CH3 спеціально влаштований для дросельної заслінки, значення Failsafe = 988 за замовчуванням.
• Перемістіть джойстик газу в саму нижню точку, встановіть AIL (крен), ELE (тангаж), RUD ( нишпорення) посередині перед включенням приймача.

СТАН СВЕТОДІОДА

• Повільне миготіння: плата CRSF-PWM не отримує сигнал CRSF, наприклад, приймач не пов'язаний з передавачем, приймач не підключений до плати UART1 CRSF-PWM.
• 8 швидких миготінь: плата CRSF-PWM отримала сигнал CRSF, і значення стійкості до відмови збережено.
• 2 повільні миготіння між 8-кратним швидким миготінням і постійним включенням: режим CLI активний
• постійно горить: плата CRSF-PWM та приймач працюють нормально

GPS-ТЕЛЕМЕТРІЯ

• Усунення несправностей за відсутності телеметрії GPS, двічі перевірте проводку між GPS і платою CRSF-PWM, деякі u-Blox GPS можуть не виводити протокол NMEA, вам необхідно повернути GPS до конфігурації за замовчуванням у u-center.
• Датчики (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) блиматимуть на вкладці TELEMETRY передавача, як тільки плата CRSF-PWM підключиться до GPS.
• GPS "TX" до плати CRSF-PWM "RX" Однопровідне напівдуплексне з'єднання UART, плата CRSF-PWM "TX" до GPS "RX" не потрібна.
• З веденням журналу телеметрії OpenTX ви можете прокласти маршрут польоту або знайти втрачений літак.
• GPS серії u-Blox за промовчанням може виводити протокол «0+1 – UBX+NMEA».
• Сумісність з протоколом GPS NMEA, 1 Гц, швидкість передачі даних 9600115200 бод
• Підтримка ідентифікатора телеметрії GPS: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats

ЧАСТОТА ТИМ І ШИМ

• Частота ШІМ на всіх каналах 10x може бути налаштована відповідно до TIM
• ШІМ працює на частоті 50 Гц за промовчанням.
• TIM3: CH5, CH6, CH7, CH8
• ТИМ2: КАНАЛ 1, КАНАЛ 2, КАНАЛ 4
• ТИМ1: КАНАЛ 9, КАНАЛ 10
• ТИМ16: Ч3

РЕЖИМ CLI

• Якщо CRSF-PWM не виявить GPS, підключений до UART2, протягом 10 секунд після ввімкнення живлення, активується режим CLI.
• Після активації режиму CLI плата CRSF-PWM може бути підключена до конфігуратора через транзитний модуль USB-TTL/FC.
• Режим CLI не впливає на сигнал CRSF приймача та виходи ШІМ.
• У режимі CLI можна оновити прошивку CRSF-PWM.

Характеристики

• Підтримка: будь-які приймачі протоколу CRSF (включаючи 433 МГц, 868 МГц, 915 МГц, 2,4 ГГц)
• Датчик струму: вбудований (90 А безперервний/220 А піковий), шкала струму = 150 за замовчуванням
• ID телеметрії: RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
• Частота ШІМ, що настроюється (за замовчуванням 50 Гц, 100, 160, 330, 400 Гц)
• 36 У Макс. Датчик напруги батареї (вбудований дільник напруги 1K: 10K)
• Номінальна напруга: 49В при колодці 5В, 036В при BAT+
• Шкала датчика Vbat і струму, що настроюється.
• UART (для приймача та GPS): 2
• Розмір: 26 мм х 26 мм
• Виходи ШІМ: 10
• Вага: 2,8 г

Комплектація

• 1 перетворювач MATEKSYS CRSF-PWM-C
• 1x конденсатор із низьким ERS
• 1 штифт Dupont 2,54