Приймач BetaFPV ELRS micro PWM 2,4 ГГц

Приймач BETAFPV Micro заснований на проекті ExpressLRS, RC-каналі з відкритим вихідним кодом для RC-додатків. ExpressLRS прагне досягти найкращої продуктивності каналу як за швидкістю, так і затримкою і дальністю. Це робить ExpressLRS одним з найшвидших доступних каналів RC, але забезпечує продуктивність на великих відстанях.

Безліч предметів ExpressLRS вже є!

ШИМ-приймачі ExpressLRS

ExpressLRS тепер підтримує пряме виведення ШІМ від приймачів, спеціально розроблених для цього режиму. Мікроприймач BETAFPV ELRS має вихід PWM для застосування в літаках, вертольотах, радіокерованих автомобілях, човнах і т. д., а також підтримує функцію стійкості до відмови, яка може захистити радіокеровані моделі від виходу з-під контролю. Крім того, конструкція plug-and-play робить його дуже простим та зручним у використанні.

Примітка. Для роботи із ШИМ-приймачем переконайтеся, що прошивка TX та RX відповідає версії ELRS V2.0.0.

Порівняння приймачів BETAFPV ELRS

У чому основна відмінність між мікроприймачем, нано приймачем, а також полегшеним приймачем ?

Мікроприймач – це перший приймач ELRS із ШИМ-виходом на BETAFPV. Він широко використовується в літаках, гелікоптерах, радіокерованих автомобілях, човнах і т. д. Вага близько 4,5 г з антеною означає, що дрон FPV не може дозволити собі нести його. Завдяки портам підключення plug-and-play Micro Receive дуже простий у використанні і не потребує паяння.

Приймач Nano (версія 2.4G) є першим і (поки що) єдиним приймачем з підсилювачем потужності (PA+LNA). Він має вихід телеметрії 100 мВт та кращу чутливість при більшій відстані. У приймача Lite немає підсилювача потужності/малошумного підсилювача, тому його потужність телеметрії така сама, як у RF-чіпа SX1280 з потужністю 17 мВт.

Крім того, ресивер Nano поставляється зі звичайним зовнішнім дипольним Т-антеною . Приймач Lite має SMD керамічну антену і теоретично це не такий великий радіус дії.

Мікроприймач використовується для літаків, вертольотів, радіокерованих автомобілів та човнів. Рекомендується використовувати приймач Nano або Lite для встановлення на дрон. Особливо на 65-85-міліметрових безпілотниках з обмеженим простором та невеликою вагою приймач Lite є найкращим вибором.

Технічні характеристики

• Деталь: Мікроприймач BETAFPV ELRS
• Вага: 4,5 г (з антеною)
• Антена: антена IPEX MHF + T (рекомендується 80-мм дипольна Т-подібна антена )
• ШИМ-канал: 5 каналів
• Протокол послідовного висновку: PWM чи CRSF
• Розмір: 19 мм * 32 мм * 9 мм (без антени)
• Мікроконтролер: ESP8285/SX1280/SX1281
• Потужність телеметрії: 12,5 дБм/17 мВт
• Діапазони частот: 2,4 ГГц ISM
• Вхідна напруга: 5 В 9 В постійного струму при контакті «+»
• Типова версія прошивки: ExpressLRS v2.0
• Тип адаптованої радіокерованої моделі: мультикоптери, літаки з нерухомим крилом, гелікоптери, радіокеровані автомобілі, радіокеровані човни і т.д.

Діаграма

Нижче представлена ​​схема приймача ЕЛРС Мікро.

Примітка. Мікроприймач також підтримує прошивку виведення флеш-пам'яті CRSF, в цьому випадку 2 канал відповідає TX, а канал 3 відповідає RX.

Будь ласка, натисніть тут, щоб дізнатися, як прошити мікропрограму для ресивера Micro.

Дізнайтесь більше про ExpressLRS

ExpressLRS – це RC-link з відкритим вихідним кодом для RC-програм. Кожен міг знайти цей проект на Гітхаб або приєднуйтесь до обговорення до групи у фейсбуці .

ExpressLRS заснований на Семтех Лора Апаратне забезпечення SX127x або SX1280 для RX та TX відповідно. він спрямований на досягнення найкращої продуктивності каналу як за швидкістю, затримкою, так і за дальністю. На частоті 900 МГц підтримується максимальна швидкість передачі 200 Гц. На 2,4 ГГц неймовірна частота 500 Гц в даний час підтримується збиранням користувача OpenTX. Це робить ExpressLRS одним з найшвидших доступних каналів RC, але забезпечує продуктивність на великих відстанях.

Все більше і більше постачальників починають підтримувати радіопротокол ExpressLRS у різних частинах, таких як радіопередавач з ELRS на складі, дрон із вбудованим приймачем ELRS, модуль ELRS TX для відсіку JR або відсік Nano. Команда BETAFPV бере участь у цьому проекті та надає низку компонентів ExpressLRS.

Процедура зв'язування

Приймач Micro поставляється з офіційною основною версією протоколу V2.0.0 і не було встановлено для Binding Phrase. Тому, будь ласка, переконайтеся, що модуль RF TX працює з офіційною основною версією протоколу V2.0.0 і що жодна Binding Phrase не була встановлена ​​заздалегідь.

• Увійдіть у режим прив'язки, підключивши та відключивши мікроприймач тричі;
  
• Переконайтеся, що світлодіод двічі блимає, це вказує на те, що мікроприймач перебуває у режимі прив'язки;
• Переконайтеся, що модуль RF TX або радіопередавач також входить у режим прив'язки, який надсилає імпульс прив'язки;
• Коли світлодіодний індикатор світиться постійно, це означає, що пристрої успішно пов'язані.

Примітка: як тільки пристрої будуть успішно прив'язані, приймач збереже інформацію про прив'язку. При подальшому використанні не буде потрібно повторної прив'язки, оскільки пристрої підключатимуться автоматично.

Примітка. Якщо ви оновлюєте прошивку мікроприймача за допомогою власної фрази прив'язки, переконайтеся, що модуль RF TX має ту ж фразу прив'язки для автоматичної прив'язки.

Відмовостійкий та ШІМ-вихід

Коли з'єднання або сигнал між радіопередавачем та приймачем втрачено, функція відмовостійкості налаштовує всі канали на значення відмовостійкості, встановлені користувачами, забезпечуючи максимальну безпеку та запобігаючи відльоту. Необхідно правильно налаштувати значення стійкості до відмов, якщо ви не використовуєте польотний контролер, наприклад, RC з нерухомим крилом.

• Увімкніть приймач Micro та зачекайте 20 секунд без прив'язки.
• Як тільки індикатор почне швидко блимати, Wi-Fi ресивера активовано.
• Підключіть WiFi через комп'ютер чи мобільний телефон.
  
• Ім'я WiFi: ExpressLRS RX
• WiFi PWD: експреси
• Відкрийте адресу веб-сайту: http://10.0.0.1 та встановіть власні безпечні значення.

Примітка. Значення стійкості до відмови є абсолютними і не використовують прапор «інвертувати».

Індикацію стану світлодіоду мікроприймача показано нижче.

Запитання-Відповіді

Натисніть тут, щоб завантажити посібник для мікроприймача ELRS.

Упаковка

• 1 * Мікроприймач ELRS
• 1* BETAFPV 80 мм Т-подібна антена